El primer documento escrito sobre Sokolov es del 13 de abril de 1279, donde se menciona la familia noble de los Nothaftos. Ellos pertenecĂan a los colonizadores alemanes que vinieron alrededor del rĂo Ohre poblado por los eslavos. Los nobles Nothaflos construyeron el castillo pequeĹ„o y al lado del castillo se creĂł la ciudad pequeĹ„a, pero su importancia no creciĂł hasta el siglo 19. SegĂşn la leyenda, la ciudad Sokolov fue fundada por el caballero Sebastián quiĂ©n cultivĂł a los halcones (el halcĂłn en checo significa sokol).
Sokolov obtuvo los derechos de la ciudad en 1313 por el rey Juan de Luxemburgo, pero las perdiĂł durante el fuego y la consiguiĂł de nuevo en 1397 del rey Wenceslao IV.
Gracias a la asistencia financial al emperador y al rey checo Zikmund durante las guerras husitas, Sokolov fue prestado a la familia Slikos. Ellos en alrededor del aĹ„o 1480 construyeron el nuevo castillo en el lugar del castillo antiguo de los Nothaflos. El Ăşltimo dueĹ„o del seĹ„orĂo de Sokolov de la familia Slikos era Jan Albin Sklik, el mayor representante de la oposiciĂłn estatal. DespuĂ©s de la batalla de la MontaĹ„a Blanca, cuando los estados perdieron, Jan Albin Sklik abandonĂł el paĂs y sus propiedades fueron confiscadas. En 1622, la familia Nostic comprĂł el seĹ„orĂo e hizo la re-catolisiĂłn. Sokolov fue seriamente daĹ„ada en 1648 por los soldados y por el fuego. El fuego destruyĂł tambiĂ©n el castillo que posteriormente fue reconstruido a residencia. DespuĂ©s de la guerra de los treinta aĹ„os se mejorĂł la situaciĂłn econĂłmica y los Nostic dejaron de reconstruir la iglesia de San Jacobo y el
monasterio de los capuchinos.
DespuĂ©s del aĹ„o 1848, Sokolov se hizo centro polĂtico y judicial del distrito. La ciudad sufriĂł dos gran fuegos durante el siglo 19 (en 1873 y 1874) cuando la gran parte de las casas histĂłricas en la plaza y cerca del monasterio fueron destruidas. Estos fuegos causaron la subida de la construcciĂłn en las postrimerĂas del siglo. Durante esta Ă©poca fueron construidas la nueva escuela grande (1894), la
sinagoga judĂa (1897, destruida en noviembre 1938), la iglesia evangĂ©lica (1904), el hospital regional (1911) y otros edificios.
Durante la segunda guerra mundial, en Sokolov estaba el hospital militar para los prisioneros soviéticos. Sokolov fue bombardeado dos veces, en octubre 1940 y más gravemente el 17.4.1945.
Después de la segunda guerra mundial cambió el aspecto de la ciudad, los edificios antiguos destruidos fueron reaplacados por los bloques de pisos. En 1948, Falkov fue renombrado a Sokolov. Debajo de la administración de la ciudad vinieron los pueblos en alrededor – Davidov, Lesik, Novina, Ovcarna, Podlesi y Tyn.
La economĂa – hasta el siglo 19 predominĂł el carácter agrĂcola, en alrededor habĂa campos de lĂşpulo. En el final del siglo 18 empezĂł el desarrollo de la minerĂa de carbĂłn marrĂłn y esto cambiĂł el paisaje. El comienzo de la minerĂa está conectado con el nombre de Johann David Starck. Al desarrollo de la minerĂa y la industria ayudĂł la construcciĂłn del ferrocarril en 1870. Actualmente la minerĂa, el proceso del carbĂłn y el negocio está dirigido por la compaĹ„Ăa Sokolovska uhelna a.s.
Durante el final del siglo 19 y el comienzo del siglo 20, Sokolov mantenĂa tambiĂ©n la industria textil, la fábrica del cristal y la estaciĂłn de la generaciĂłn de electricidad y durante la primera guerra mundial la industria quĂmica.
Los monumentos histĂłricos – el ayuntamiento de la mitad del siglo 16 en el estilo del renacimiento de Sajonia, el castillo construido en 1480 y reconstruido en la mitad del siglo 17 (actualmente es la sede del Museo regional de Sokolov y de la librerĂa), la iglesia de San Jacobo de los aĹ„os 1671 – 1681 (es la reconstrucciĂłn barroca de la iglesia antigua), el monasterio capuchino con la iglesia de San Antonio de Padua de 1663 – 1667, la
capilla de la Trinidad de 1719, la columnata mariana de 1701 y la fuente pĂşblica con el halconero en la plaza y dos estatuas de Jan Nepomucky (una está en el puente a travĂ©s del rĂo Ohre – 1728 y la otra al lado de la iglesia de San Jacobo – 1746).